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Robotics+Deep Learning+圧倒的情報=最強プラットフォーム?

Robotics

過去から、決まった動きのロボットは多くある。
今では、二足歩行とか、人間のような力加減で物を握るとか、バランスをとるとか、
より人間の動きに近い技術を、世界中でそれぞれが開発してるように思う。
でもそれは核の部分を共通化しないと、「ある条件である動き」を人間のように行える
一品物の技術を無数に開発する必要があるのでは?

人間の基本動作のプラットフォームみたいなOSは世の中に出てるように思う。
これはこれでかなりの進歩だと思う。

けど、地面のでこぼこ具合が違うから気を付けるとか、足の裏の感触で今の状態を知るとか、
ぬかるみがあったら滑らないように歩き方を変えるとか、人間が経験で当たり前のように出来る
事を全てプログラミングするのか?
それは無理だよなぁ。
やっても良いと思うけど、汎用性に欠けるよなぁ。

階段を歩いていてふと思った。
途中前が見えなくなっても、さっきみた階段の画像からあと何段か予想して歩くし、
しかも、足の裏の感触から、どんな歩幅で歩けば良いのかも、階段のどの位置を
踏んでいるのかも分かって調整しながら歩ける。これって今のロボットで出来るのだろうか?

Deep Learning

Google AlphaGOが、世界最高レベルと呼ばれる韓国のイ・セドル九段に買ったと。
しかも2連勝だとか。
AlphaGoのトレーニングは、囲碁のエキスパートによるおよそ3,000万の指し手の学習から始まった、だと言う。
機械学習って、先生がいて教える方法と、情報を与えて勝手に学ぶ方法と2通りあるとか。
「物事の良し悪し」という方向付けだけすれば、勝手に学ぶって事かな?
それとも良し悪しなんて物差しも勝手に覚えるのかも。

圧倒的情報

機械学習でトレーニングするには、圧倒的な情報が必要となるのだろう。
そんな情報を最も素早く、効率良く収集出来る企業・・・Googleだよな。

最強プラットフォーム?

Googleがこれまで示して来た「モノ作りの技術」に、
「Deep Learning」という脳みそを入れて、
「圧倒的情報」を与える事で、
世の中のあらゆる事を最も効率良くこなす「最強のプラットフォーム」が完成する(と思う)。

それを(Open Sourceかどうかは知らないが)世の中へリリースし、そして、
その上で成り立つビジネスの全てをGoogleは掌握するのだ(と思う)。
Android OSでスマフォのプラットフォームを作ったように。
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memo network figure

実際の構成図例
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/0304/09/news001.html

Linuxで作るファイアウォール[準備編] (1/2)
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/0110/20/news001.html

サーバの要塞化とTCP/IPの基礎知識 (3/3)
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/0106/19/news002_3.html



http://blog-imgs-84.fc2.com/b/o/b/bobgosso/set_init_centos65.png
set_init_centos65.png

[CentOS]インストール場所調べ(yumでインストールしたもの)

rpm -ql <パッケージ名>

¥ 9,890 GS108T-200JPS  1G、8ポート、SNMP、VLAN、PoE受電


LSW2-GT-8NPR

WZR-G108

GS116E-200JPS


BS-GS2008
SNMP: YES
STP: YES
VLAN: YES
AUTO-MDIX: YES

米国出張

先週から出張行ってました。次回のために備忘録。

<出発前準備>
・ESTA登録(米国の場合)
・米国当局へ滞在先情報登録(JALからの通知メールから登録ページへ飛べる)
・パスポート情報登録(ロシア、ヨーロッパ、米国(ホノルル、グアム除く)、カナダ線の場合)(JALからの通知メールから登録ページへ飛べる)
  ※ 今回、サンフランシスコ行だったので登録した。
・eチケットを印刷して持参
・領収書を印刷して会社へ提出
・JALマイレージカードへマイル登録(JALオンラインでチケット購入後、保有JALカードへ登録)

<注意点>
・10月に行ったら、昼間は28度くらいで暑いが、夜は温度差あって寒い。就寝時の防寒具を持参。
・サンフランシスコ空港到着後、ESTA申請1回目の人は、長蛇の列に並ばされた。
・JALチェックインカウンターでは、ゲート通過前に、USDへの両替をした方がレート良い(実際122.68JPY/USD)と言われたが、
 ゲート通過後に見たら、中のEXCHANGEでは122.50JPY/USDだった。ゲート内の方がやや安かった。
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